Go公式WikiのTimeoutsの日本語意訳になります。
（元記事の最終更新日: 2014/12/10 rev.1）

タイムアウトに関する簡単な説明がされています。

タイムアウトとデッドライン

時間がかかりすぎる同期的な呼び出しを途中でやめるには、select文とtime.Afterを使います。

import "time"

c := make(chan error, 1)
go func() { c <- client.Call("Service.Method", args, &reply) } ()
select {
  case err := <-c:
    // エラーチェックと返信
  case <-time.After(timeoutNanoseconds):
    // タイムアウト呼び出し
}

チャネル c のバッファサイズは1です。
もしcがバッファなしチャネルでclient.CallメソッドがtimeoutNanoseconds以上の時間がかかった場合、チャネル送信が永遠にブロックされてしまい、ゴルーチンが破棄されなくなる可能性があります。

参考

• time.After: http://golang.org/pkg/time/#After

• select: http://golang.org/doc/go_spec.html#Select_statements

• blog post: http://blog.golang.org/2010/09/go-concurrency-patterns-timing-out-and.html